ウェハ搬送以外
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ロボットハンド開発（ウェハ以外）とは
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どういうソリューションか？
ウェハ以外でも、様々なモノを「安全に」「確実に」「傷・汚れなく」「迅速に」自動搬送する世界初の技術を用いたソリューションです。
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以下のような搬送をサポートします
- 通気性のあるワークの搬送
- 形の揃わないワークの搬送
- 積層シートの一枚取り搬送
- 傷を付けたくないワークの搬送
- 粉粒などの細かなワークの搬送
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どのように開発するのか
クライアント課題を徹底的にヒアリング後、
以下２つの技術を掛け合わせて独自のロボットハンドを開発します。
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当社開発ロボットハンド KUMADE CUPとは
当社の旋回流特許技術 KUMADE を使ったロボットハンド製品の１つです。
ロボットハンド部分がカップ形状になっている事が特徴。半導体ウェハ反り矯正に使用します。
ソーラーセル、FPDパネルなど重量、形状問わずに使用可能です。-
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旋回流特許技術「KUMADE」とは
円筒室内にて高速の旋回流を発生させ、旋回流中心部の負圧によりウェハを非接触グリップする新しい概念から生まれたVortex Chuck です。
（円筒室内で竜巻が発生しているとイメージください）
製品の特徴
真空吸着との比較
- 従来吸着では搬送困難だったものが搬送可能。
- 従来の吸着と違い真空破壊による製品落下を低減。
- 従来吸着がワークに与えるストレスより1/360の力で安定して把持、搬送が可能。
吐出エアーの利点
- エアーを吐出して吸着力を発生。〜吸っていません、吹いてます〜
- エアーを吐出しているため、配管への目詰りは一切無し。
- 少ない流量で尚且つ強い吸引力を発生することができるために省エネ効果に。
KUMADE CUPのコストメリット
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これまで行っていたフィルター交換や配管部材の交換が一切要らなくなります。
メンテナンス部はKUMADE本体を水洗いしていただくだけで十分です。
（次亜塩素酸や苛性ソーダ等を用いた洗浄を行うことも可能です）
製品比較
KMCP図面、吸引力データ（Φ40）
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KMCP-40
資料流体 クリーンドライエアー ・N2 最大吸引力 12N 最大消費流量 60SLM 最大消費流量 0.01MPa〜0.7MPa 材質 アルミニウム合金／白アルマイト 質量 48g
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特許製品 ドローガードとは
半導体ウェハ以外のモノをKUMADEを使って搬送する際に、KUMADE CUPに装着する専用の付属品。
搬送する対象物の形状・重さ等を当社が分析し、専用のドローガードを開発します。
今まで当社が開発したドローガードの一例をご紹介します。-
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ドローガード A type
粉粒状の細かなワークや極薄のシート搬送等に最適本DGを設けることで過剰な吸い込みを防止することが可能です。またシワ寄せ防止対策にもなります。
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ドローガード B type
形の揃わないワークなどに最適外周のガイドが横ずれ防止対策用に設けてあり、吸引力が作用するある程度面積さえあれば様々なワークを保持する事が可能。
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搬送できる対象物例
サンプルワークをお送りいただければ、KUMADEの形状検討も含め、初期評価を実施し実験結果を報告させていただきます。
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液晶ガラス（スマホカバー）
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フィナンシェ
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ビーズ
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ウレタン材
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平ワッシャー
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不織布
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メガネレンズ
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傷みやすい食品
- 果物等傷みやすい食品を、優しく安定して搬送することが可能です。
- 一般的な吸着の1/360の優しい力で保持搬送することが可能です。
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梅干し吸引保持の様子
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通気性のある食品
- 真空吸着できない通気性のあるパンやスポンジ等を搬送することができます。
- 従来では針状の部品で指すことにより搬送を行っていた為、異物混入の問題がありましたがKUMADE CUPによって搬送する事によりその問題を解決することができます。
- 材質をステンレスや樹脂等で制作することにより次亜塩素酸や苛性ソーダ等を用いた洗浄を行うことも可能です。
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どらやき吸引保持の様子
バターロール吸引保持の様子
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形状が安定しない食品
- 形状が定まらない食費や、サイズにバラつきのある食品もフレキシブルに搬送が可能です。
- 従来の真空吸着では吸着することにより食品にダメージを与えていましたが、KUMADE CUPの吸引力は食品を保持するのに最低限の吸引力ですので食品にダメージを与えません。
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かき揚げ吸引保持の様子
板チョコ吸引保持の様子
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凹凸があり表面に粉が付着した食品
- せんべい、かきもち等の凹凸が大きく真空吸引出来ない食品を吸引保持することが可能です。
- 従来では真空吸着出来たとしても、表面に付着している粉体を吸い込みフィルターが詰まってしまいメンテナンス時の負担が大きくかかっていましたが、KUMADE CUPはエアーを吐出することにより吸引力を発生しているため、流体供給ラインやフィルター類のメンテナンスは不要です。
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せんべい吸引保持の様子
かきもち吸引保持の様子
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凹凸があり表面に粉が付着した食品
- 粉末状の食品（ゴマ、フライドオニオン等）を粒の大きさに合わせてチャックの流量調整することによって定量吸引搬送が可能です。
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フライドガーリック
ごま吸引保持の様子
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サンプル：幕の内弁当
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たくあん吸引保持の様子
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ウインナー吸引保持の様子
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コロッケ吸引保持の様子
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唐揚げ吸引保持の様子
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鮭吸引保持の様子
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ハンバーグ吸引保持の様子
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卵焼き吸引保持の様子
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自動化対応例
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いちご形状選別搬送ユニット -
いちご形状選別搬送ユニット
- カメラでいちごの位置とサイズを自動認識し、吸引保持搬送が可能です。
- 多少サイズや形が異なっていても問題なく吸引保持搬送が可能です。
- 吸着すると傷みやすい、いちごを優しく安定して吸引保持搬送することが可能です。
- 一般的な吸着の1/360の優しい力で吸引保持搬送することが可能です。
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開始前
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サイズの異なるいちご
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小さいサイズはショート側へ
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大きいサイズはホール側へ
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搬送後
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